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本发明公开了一种磁探针阵列装置、电磁推射速度测量装置及方法，包括：多个磁探针，与每个磁探针固定连接的底板，骨架固定条，其中：底板和骨架固定条上具有探针定位孔，用于通过螺丝连接底板和骨架固定条；骨架固定条具有与每个磁探针对应的探针位置孔，底板与骨架固定条连接后，磁探针的感应线圈从探针位置孔中穿过；骨架固定条具有固定条定位孔，用于通过螺丝将骨架固定条固定安装在电磁推射装置上。采用本发明实施例提供的磁探针阵列装置，避免了由于磁探针在电磁推射装置的外部安装不牢固导致的测量精度低，即提高了测量精度。并且在反复拆卸和安装时，重新安装磁探针时可以保证位置与角度与上一次重合，提高速度测量的一致性。

本发明提供一种电机转速测量方法，本发明考虑三种情况：第一，当本次测量值与前次测量值相同时，直接将测量值作为电机的转速值；第二，当本次测量值小于前次测量值时，先从前若干次测量值中选择一个最大值作为处理值，再从前若干次处理值中选择一个最小值作为转速值；第三，当本次测量值大于前次测量值时，先从前若干次测量值中选择一个最小值作为处理值，再从前若干次处理值中选择一个最大值作为转速值。本发明在不增加硬件成本的基础上，能够有效地消除众多正确数据中出现的偶然性不连续的非正常数据。