发明专利已授权

一种基于高斯过程回归和渐进滤波的人体姿态预测方法

📄 申请号：CN202210628615.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-06-06

公开号

CN115050095B

公开日

2026-06-12

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V40_20

IPC 分类号

G06V40_20 , G06V40_10 , G06V10_766 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法姿态估计与预测滤波算法

应用场景

人机交互, 智能机器人, 虚拟现实, 运动分析, 智能监控

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摘要

本发明涉及人体姿态预测领域，尤其涉及一种基于高斯过程回归和渐进滤波的人体姿态预测方法，利用高斯过程回归方法建立状态转移模型，用预测值检验量测信息的可靠性，来提高先验信息的准确度；再基于渐进滤波方法估计位置状态，达到更加快速、准确的性能；最后，预测人体各关节点的位置状态。本发明的有益效果为：由于在获取人体姿态信息时传感器易受环境因素以及自身影响，会导致量测信息的缺失或者出现明显错误，从而使人体姿态预测结果出现明显偏差，相比于现有的人体姿态预测，该方法基于高斯过程回归和渐进滤波，有效提高状态预测的准确性，提高对传感器出错等不利因素的鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

具有外翻血管挂环功能的针环法血管吻合器及吻合方法

当前第 / 件

一种桥梁冲刷多源监测系统及其监测方法、冲深评定方法

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