发明专利已授权

一种跨层穿梭车仓储系统的任务调度方法

📄 申请号：CN201911170587.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-11-26

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_06

IPC 分类号

G06Q10_06 , G06Q10_08 , G06N3_00 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统仓储物流智能调度

应用场景

智能仓储, 自动化立体仓库, 物流调度, 仓储物流, 工业自动化

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摘要

一种跨层穿梭车仓储系统的任务调度方法，包括以下步骤：S1.基于跨层穿梭车仓储系统的出入库复合作业流程表述其复合作业时间；S2.构建以最小化订单完成时间为目标的混合整数规划模型；S3.设计改进的人工鱼群算法进行模型求解，并得到最优任务调度方案和调度时间。本发明针对跨层穿梭车仓储系统中的出入库复合作业问题，将复合作业中的提升机与穿梭车配合完成的仓储作业方式作为对象，考虑提升机与穿梭车的加减速特性，以复合作业总时间最短为目标，采用了改进人工鱼群算法金对调度路径模型进行优化求解，寻求最优的调度路径规划方案，从而减少作业时间，提高仓储作业效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220621

✅ 授权

20200602

?? 实质审查的生效：

20200508

📄 公开

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