发明专利已授权

双向旋转式力矩马达

📄 申请号：CN201910071636.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-01-25

公开号

CN111490658B

公开日

2024-06-11

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02K21_12

IPC 分类号

H02K21_12 , H02K1_278 ,

技术画像

所属领域

力矩电机力矩电机旋转执行器电磁驱动

应用场景

工业自动化, 机器人, 伺服控制系统, 航空航天, 液压伺服系统

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摘要

双向旋转式力矩马达，轭铁内安装有衔铁、输出轴，输出轴连接复位扭簧；轭铁由同轴排列的第一轭铁、第二轭铁、第三轭铁和第四轭铁组成，每块轭铁环圆周均布轭铁磁极；第一轭铁和第二轭铁之间、以及第三轭铁和第四轭铁之间分别沿交界面各自放置控制线圈，形成控制磁通；第二轭铁和第三轭铁之间放置有隔磁块；衔铁沿周向均布有衔铁磁极，衔铁磁极的端面包括圆弧形的齿面和侧立面，齿面与定子磁极的侧面组成轴向气隙；第一衔铁的侧立面的位置和第二衔铁的侧立面的位置相反，使轴向气隙对称分布在轭铁齿的两侧；第二衔铁的衔铁齿沿和第一衔铁的衔铁齿分别超前或落后轭铁的轭铁齿一个角度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

裂殖壶菌及其产淀粉酶的应用

当前第 / 件

一种单甘酯的合成工艺

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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