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本发明公开了一种复合气隙层磁路的外转子永磁电动机，属于电动机技术领域，包括定子连接件、若干转子连接环和外罩，所述定子连接件外侧轴向交替对称设置有若干排主定子铁芯和副定子铁芯，相邻主定子铁芯和副定子铁芯之间设有转子连接环；所述主定子铁芯外围安装有主线圈；所述转子连接环两侧分别固定有与主定子铁芯和副定子铁芯相匹配的主转子分列块和副转子分列块；所述主转子分列块内表面固定有永磁体，所述主定子铁芯与永磁体间隙配合；所述副定子铁芯和所述副转子分列块间隙配合；所述转子连接环与外罩过渡配合；所述转子连接环或外罩与定子连接件同轴转动连接；本发明为每个永磁体设置单独磁路结构，且能提高电动机的功率密度。

本发明提供一种电动汽车电驱动系统永磁同步电机结构及其优化方法，结构包括定子，定子包括定子轭部以及定子绕组，定子轭部内圈设置有若干个轴向设置的定子齿，定子齿的顶部以自身中心线为中心开设有第一扇形辅助槽；转子，转子上设置有转子表面槽、永磁体以及隔磁桥，在永磁体的上方开设第二扇形辅助槽。本发明采用定子齿顶和转子表面开扇形辅助槽的双槽协同优化形式，达到降低齿槽转矩削弱电磁振动噪声的目的，通过第一扇形辅助槽以及第二扇形辅助槽协同优化改变气隙磁密波形分布，削弱磁势和磁导的谐波幅值，降低气隙磁密特定谐波，以大幅度降低永磁同步电机齿槽转矩，利于抑制电动汽车电驱动系统永磁同步电机的振动噪声。

本发明提供了一种转子结构及具有其的电机。转子结构包括：转子本体，转子本体的与转子本体的交轴相交的外表面上设置有至少一个弧形切边，弧形切边在转子本体的轴向方向的投影线与第一预设椭圆的部分轨迹相重合。在转子的转子本体的交轴相交的外表面上设置有至少一个弧形切边，并将该切边的在转子本体的轴向方向的投影线设置成与第一预设椭圆的部分轨迹相重合的方式，能够有效地降低转子结构的转矩脉动，使得该转子结构具有稳定的转矩，从而有效地提高了具有该转子结构的电机的效率。

本发明公开了一种开关磁通混合励磁容错电机,包括定子1、电枢绕组2、励磁绕组3、主永磁体4、辅永磁体5和转子6；定子1和转子6均为凸极结构；电机的定子1包括定子铁心101和主永磁体4，多个E字型的铁心101和多个切向充磁的主永磁体4依次交替连接，主永磁体4沿圆周夹在铁心101中间，其中相邻主永磁体4充磁方向相反，每个铁心101增加一个容错齿102，容错齿102上无绕组；一个主永磁体4与两个E形铁心101侧边相连组成一个整体，构成电枢齿103；所述电枢齿上跨绕有电枢绕组，所述电枢绕组分为A、B、C三相，本发明与绕组磁链脉振的双凸极永磁电机相比,磁通双极性变化,一定的定子磁动势会产生更大的转矩,功率密度较高。