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双向旋转式力矩马达，轭铁内安装有衔铁、输出轴，输出轴连接复位扭簧；轭铁由同轴排列的第一轭铁、第二轭铁、第三轭铁和第四轭铁组成，每块轭铁环圆周均布轭铁磁极；第一轭铁和第二轭铁之间、以及第三轭铁和第四轭铁之间分别沿交界面各自放置控制线圈，形成控制磁通；第二轭铁和第三轭铁之间放置有隔磁块；衔铁沿周向均布有衔铁磁极，衔铁磁极的端面包括圆弧形的齿面和侧立面，齿面与定子磁极的侧面组成轴向气隙；第一衔铁的侧立面的位置和第二衔铁的侧立面的位置相反，使轴向气隙对称分布在轭铁齿的两侧；第二衔铁的衔铁齿沿和第一衔铁的衔铁齿分别超前或落后轭铁的轭铁齿一个角度。

本实用新型具体公开了一种集成式一体化力矩电机伺服电动缸，包括，壳体，壳体包括内套筒、外套筒及基座，外套筒固定设置在基座上，内套筒背离基座的一端设置有伸缩轴，内套筒与外套筒之间设置有限位件；电机的绕组固定在外套筒上；丝杠，穿设在内套筒内，电机的转子与丝杠同轴连接；螺母，螺纹套接在丝杠上，与内螺纹套筒固定连接；旋转变压器，用于获取电机的速度信息、丝杠的行程信息、电机的转子与电机的定子之间的相对位置信息；驱动器，用于根据旋转变压器获取电机的速度信息、丝杠的行程信息、电机的转子与电机的定子之间的相对位置信息计算电机的速度及行程。本实用新型具有小型化伺服电动缸、提高产品的功率密度的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型涉及个人移动电源设备领域，尤其涉及一种双轴外转子力矩的电机结构，包括电机外壳、输出主轴、轴承组件、电机定子铁芯、线圈组件和转子磁瓦；在本实用新型的具体实施过程中，整体采用对称式设计，输出主轴通过贯通式穿设，伸出电机外壳的两端，装配上下双轴承的轴承组件进一步的稳固电机的输出环境，保证其主轴的转动顺畅，同时选配防尘油封保证了电机的内部工作环境稳定，电机外壳为整体式装置，通过转子磁轭配合整体对称式设计，使得电机受力均衡，减少整体对主轴的压力，进一步的提高了电机的稳定性，减少维修与维护成本。