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基于气隙补偿的对称永磁式单向比例电磁铁，定子前后侧分别装有前端盖、后端盖，轭铁环圆周均匀分布N个凸齿，凸齿形成轭铁磁极，各轭铁上的定子磁极形状相同且轴向对齐；第二轭铁和第三轭铁之间放置控制线圈，形成控制磁通；第一轭铁、第二轭铁之间装有第一隔磁块和第一磁钢；第三轭铁和第四轭铁之间装有第二隔磁块和第二磁钢；第一衔铁和第二衔铁沿周向均匀分布有衔铁磁极，衔铁磁极端面包括周向的齿面和侧立面，齿面与轭铁磁极组成径向气隙；侧立面位于在齿面的一端，与定子磁极的侧面组成轴向气隙；第一衔铁和第二衔铁的衔铁磁极的侧立面在齿面上的位置反向，使轴向气隙对称分布在轭铁磁极的两侧。

本发明公开了一种外转子双凸极永磁电机，由定子铁心、电枢绕组、转子铁心、永磁体、定子固定架、电机轴和机壳组成，所述一种外转子双凸极永磁电机的定转子铁心均为模块化结构，转子铁心分为4个扇形转子模块，每个转子模块上包括2个转子极，定子铁心分为3个扇形定子模块，每个定子铁心上分布着2个定子极；每个定子铁心上均布置一个切向充磁的矩形永磁体。本发明设计的电机结构，定子和转子均模块化使得定转子的某一极发生故障时，电机其他模块还可以正常运行；定子铁心和转子铁心冲压时，转子铁心上的两个转子极同时分别伸入到定子铁心的U型凹槽内，很好地避免了冲压时定子模块的凹槽部位硅钢板材料的浪费，定转子模块化结构也提高了电机工作的可靠性。