发明专利已授权

一种基于压电传感器的柔性六维力传感器

📄 申请号：CN202211145703.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-09-20

公开号

CN115356019B

公开日

2026-03-31

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L1_16

IPC 分类号

G01L1_16 , C08J5_18 , C08L27_16 , C08K9_10 , C08K3_24 ,

技术画像

所属领域

压电传感器压电传感器六维力传感器柔性电子技术

应用场景

工业机器人, 协作机器人, 医疗康复设备, 人机交互, 可穿戴设备

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摘要

本发明公开了一种基于压电传感器的柔性六维力传感器。包括阶梯状圆台、底座和压力传感器；阶梯状圆台由同轴布置的上圆台和下圆台组成，下圆台直径大于上圆台；下圆台下表面与底座上表面上下对接组成圆台结构，底座上表面设置有十字梁凸台，下圆台下表面结构与十字梁凸台相适配；阶梯状圆台和底座的对接处设置有多个压力传感器。本发明采用柔性硅胶材料嵌合空间三轴方向的压电传感器，通过采集各个节点不同方向上所预埋压电传感器的信号，实现对六维力的实时测量，传感器整体为柔性材料，摒弃了传统的刚性材料，拓宽了其应用场合，使其作为一种可穿戴传感器更加贴合人体皮肤。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种含哌啶杂环的喹啉类化合物及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种基于零次学习的信号开集识别方法

同领域国内专利 · IPC: (G01L1_16)

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