发明专利已授权

一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的车辆速度跟踪方法

📄 申请号：CN201810946898.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-08-20

公开号

CN109190811A

公开日

2019-01-11

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_04

IPC 分类号

G06Q10_04 , G06Q50_30 ,

技术画像

所属领域

扩展卡尔曼滤波自动控制系统人工智能算法车辆动力学扩展卡尔曼滤波

应用场景

车辆速度估计, 自动驾驶, 汽车电子控制

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摘要

一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的车辆速度跟踪方法，包括以下步骤：首先，在智能网联交通系统中，通过DSRC技术自动识别行驶的车辆并获取相关数据，实现车载系统与路边单元的信息交互；接着，针对采集的相关信息，首先通过量化公式对路边单元与车载系统的方位差进行量化，其次通过自回归滑动平均法对加速度进行预测，最后利用自适应扩展卡尔曼滤波进行速度预测；最后，将处理好的信息广播给路边单元，以便于下一次与车载系统的信息交互。本发明提供了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的车辆速度跟踪方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

硫脲聚醚桥连手性分子钳及其制备和应用

当前第 / 件

一种多工况下多孔介质渗透系数的测定方法及测试装置

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_04)

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