发明专利已授权

一种机电一体化物料抓取搬运装置

📄 申请号：CN202110439084.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-04-23

公开号

CN113511512B

公开日

2024-06-04

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_92

IPC 分类号

B65G47_92 , B65G43_08 , B65G15_58 , B65G37_00 , B65G47_82 ,

技术画像

所属领域

搬运装置工业机器人自动控制系统机械手机电一体化搬运装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运

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摘要

本发明为一种机电一体化物料抓取搬运装置，包括固定支架、收集箱、平台和移动平台，所述固定支架的一侧外壁上固定安装有伺服电机，所述固定支架的一侧内壁上安装有网孔传送带，所述平台的顶部外壁上活动安装有转辊，通过设置的槽口，物料在运输移动到转辊表面时，压力传感器会检测到物料，压力传感器将检测的信号传输到控制器内，这时控制器启动，小型电动液压推杆通过活动轴带动第一机械爪张开，第一机械爪在张开后，移动到合适的位置，这时第一机械爪插入槽口内然后在收紧，将转辊表面的物料进行抓取，在配合橡胶垫，对抓取的物料进行保护，防止第一机械爪破坏到物料，这样就可以对抓取的物料进行保护，避免物料在抓取过程中发生损坏。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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