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游隼次级飞羽与尺骨协同运动的仿生连接结构

Name: 游隼次级飞羽与尺骨协同运动的仿生连接结构
SKU: 2021107417400
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110741740.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-06-30

公开号

CN113247248B

公开日

2022-07-29

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C33_02

IPC 分类号

B64C33_02

技术画像

所属领域

仿生结构仿生结构飞行器结构设计机械连接机构

应用场景

无人机, 仿生飞行器, 可变形机翼, 飞行器结构设计, 仿生机器人

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摘要

游隼次级飞羽与尺骨协同运动的仿生连接结构，属于仿生结构技术领域。它包括安装有仿生次级飞羽尺骨骨架的仿生机翼、附着在仿生机翼上的仿生肌腱，排状分布在仿生机翼一侧的若干根仿生次级飞羽羽根，所述仿生次级飞羽羽根的端部与仿生机翼之间通过旋转连接件活动相连，若干根所述仿生次级飞羽羽根上附着有仿生线性连接结构。本发明通过对猛禽的次级飞羽的肌腱‑表皮连接机制进行研究，结合运动学相关知识，完成对仿生结构的结构设计，该结构中，通过设置的仿生线性连接结构、背侧仿生肌腱束、腹侧仿生肌腱束对仿生次级飞羽羽根进行连接、固定及控制，能够实现仿生次级飞羽羽根的滑动及张开和合拢运动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种穿戴式外骨骼乒乓球技术动作训练辅助装置

当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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