发明专利已授权

一种穿戴式外骨骼乒乓球技术动作训练辅助装置

📄 申请号：CN202411266861.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-09-11

公开号

CN118787922B

公开日

2025-01-10

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B67_04

IPC 分类号

A63B67_04

技术画像

所属领域

外骨骼机器人外骨骼机器人可穿戴设备运动辅助技术

应用场景

乒乓球运动训练, 体育教学辅助, 运动康复训练, 可穿戴装备

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种穿戴式外骨骼乒乓球技术动作训练辅助装置，包括背部支撑板，所述背部支撑板表面设置有若干个用来带动穿戴者背部运动的背部推动组件，所述背部推动组件的下方设置有用来带动穿戴者腰、胯部转动的腰部驱动组件，所述腰部驱动组件的下方对称设置有用来带动穿戴者腿部运动的下肢驱动组件，在本装置的后侧连接有协作机器人。本发明中，使协作机器人配合本装置中的电动伸缩杆一、关节电机一、关节电机二和伸缩气缸运动，能够重复教练员的运动过程，当学员进行穿戴时，复刻教练员的动作，从而提高学员的技术动作熟练度，加快学员的学习速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

采用扰动扩张补偿的一阶惯性吸引律的用于电机伺服系统的离散重复控制方法

当前第 / 件

游隼次级飞羽与尺骨协同运动的仿生连接结构

同领域国内专利 · IPC: (A63B67_04)

A63B67_04 A63B67_12 A63B67_187 覆盖3个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)