发明专利已授权

一种基于模糊PID的手套机机头与橡筋电机同步控制方法

Name: 一种基于模糊PID的手套机机头与橡筋电机同步控制方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2018103520966
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810352096.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-04-19

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

D04B15_99

IPC 分类号

D04B15_99

技术画像

所属领域

手套机模糊PID控制同步控制电机控制手套机

应用场景

手套机控制, 纺织机械, 工业自动化, 智能制造

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摘要

一种基于模糊PID的手套机机头与橡筋电机同步控制方法，包括以下步骤:1)推算出电机电磁推力与q轴电流的关系；2)确定同步运行控制器的输入量速度误差e与加速度误差ec；3)速度跟踪控制器控制电机的正常运行，根据处理器实时读取判断机头电机的编码器1、橡筋电机的编码器2的位置信息，当编码器1、编码器2测出的位置信息不对等时，同步运行控制器的输出将作为控制信号，经过D/A变换传输至变频器，再通过变频器控制电机转速，达到同步控制的目的。本发明能有效地使机头与橡筋电机位置同步，进而提高智能手套机的生产品质以及产量。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20191101

✅ 授权

20181026

?? 实质审查的生效：

20180928

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：101 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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