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本发明公开了一种一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器，包括选针器腔体、与选针器腔体通过定位螺丝连接的选针器上盖；其中所述的选针器腔体与选针器刀片之间通过定位销相连；所述的选针器腔体通过定位螺丝内嵌安装有串行通讯选针器驱动板，所述的串行通讯选针器驱动板上插接有压电陶瓷片及其操控方法。本发明克服了现有数字选针器传输距离短，抗干扰能力弱，一体化程度低等不足，具有一体化集成度高，抗干扰能力强，传输距离远，选针准确度高的特点。

本发明公开了一种压电选针器感知执行一体式状态检测系统，涉及选针器工作状态检测技术领域。本发明包括压电陶瓷片、挡板、选针器刀头和控制电路板；压电陶瓷片为执行元件又能作为传感元件；控制电路板包括压电陶瓷片驱动电路和振动信号检测电路。本发明通过压电陶瓷片的双向效应，使其既能作为执行元件又能作为传感元件，提高了压电陶瓷片的利用效率，避免了在选针器中加入过多的元器件；通过检测压电陶瓷产生的电信号，判断检测到的电信号的频率和幅值是否在正常的范围之内，实现了对压电选针器工作状态的实时检测，极大避免由选针器工作状态不稳定或者失效造成的的织物瑕疵，机器撞针等严重后果。

本实用新型涉及针织设备领域，具体的是一种针织大圆机的智能控制选针器装置，结构包括磁控主体和通过转轴装设在磁控主体前端的选针片，选针片的外端裸露在磁控主体外而内端与磁控主体相连接，其中，磁控主体的一侧设有包覆选针片以及转轴部分的封闭罩，本实用新型通过在挡板上设有扣钉，并将其与磁控主体上或主体盖板上的扣槽相配合，同时还配合挡板和磁控主体或主体盖板间距，使得挡板在需要拆卸时可以通过按压挡板来使扣钉脱离与扣槽的卡合，随后滑动挡板便可快速拆卸下来，反之安装同理，同时挡板上用于对转轴进行限位的限位板也随同挡板快拆快装，在保证稳固的情况下减少了拆装步骤，进而可以快速对选针片进行更换，节省了维修时间。