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一种智能手套机滚筒选针的离散速度控制方法，所述方法包括以下步骤：1)根据手套机滚筒的机械结构、步进电机的型号属性以及现场测试，确定滚筒在进行选针动作时，步进电机能允许运行的最大突变速度Δvmax与最小突变速度Δvmin；2)在加速度值低于最大突变速度Δvmax的条件下，根据加减速控制算法，得出加速度表(a1,a2,···,an)；3)设定电机的起步速度Vmin、规划周期Δt，结合加速度表(a1,a2,···,an)依次建立离散速度表(v1,v2,···,vn+1)和脉冲步长表(p1,p2,···,pn+1)；4)将滚筒运动的目标距离l、目标速度Vp与离散速度表、脉冲步长表中的值进行比对，调整电机实际能达到的最大速度，规划出步进电机加减速曲线。本发明能有效解决智能手套机滚筒步进电机选针速度慢、在高速运动且加减速频繁的情况下易过载失步的问题。

本发明提供了一种人造毛皮织物生产品质控制方法，包括步骤：建立人造毛皮机中梳理头的纤维转移模型；对输入花型意匠图进行解析，获得第一喂毛矩阵，对所述第一喂毛矩阵进行转换，获得输入原纤维量序列；对所述第一喂毛矩阵进行扩充，获得第二喂毛矩阵；依据所述输入原纤维量序列和纤维转移模型，获得输出纤维量序列；依据所述输出纤维量序列和所述第一喂毛矩阵，获得第三喂毛矩阵；对所述第二喂毛矩阵和第三喂毛矩阵进行比较，获得误差；判断所述误差是否小于预设阈值，若小于则输出第二喂毛矩阵；否则依据误差对所述第二喂毛矩阵进行补偿；所述方法解决了目前人造毛皮织物生产过程中出现的吃毛不匀等问题，有效提高了编织品质。

本发明提供了一种手套制版工艺中多纱嘴移动优化方法。主要包括了如下步骤：1初始化花样数据，通过花样转换程序生成编织脚本；2优化处理前置停纱动作；3优化处理机头运动后的单独停纱动作；4清理多余的前后床动作三角。发明通过对纱嘴移动动作的优化，让纱嘴停放动作跟随机头移动，避免了多个纱嘴同时启动，同时使机头一直处于移动编织状态，提高编织效率，不再因为单独的纱嘴移动动作而产生停留，解决了手套机编织手套时产生电源不稳定的问题，同时也提高了机器的编织效率，减少机器编织时产生的机械损耗。

本实用新型涉及提花机技术领域，且公开了一种提花手套机的换色装置，包括提花手套机，所述提花手套机的顶部设置有升降机构，所述升降机构包括：弹簧一、安装板、电机一、椭圆辊，所述安装板的表面设置有安装机构，所述安装机构包括：电机二，所述安装板的背面与电机二的外壳固定，所述电机二输出轴与连接块的表面固定。该提花手套机的换色装置，通过设置了安装机构，将换色盘与连接块插接，插接块抵触异型件，使得异型件挤压弹簧二向上移动，直到异型件与连接块顶部的凹槽卡接，此时完成定位，再将方型缺口件向右，使得方型缺口件底部左侧的缺口与异型件的顶部接触抵触，使得异型件无法向上移动，固定的同时起到了锁止的作用。

本发明公开了一种选针器状态检测系统及方法，所述系统包括选针器，所述选针器包括挡板和选针器刀头，所述系统还包括振动检测装置和控制元件，所述振动检测装置和控制元件电连接，所述振动检测装置粘合在所述挡板上，所述振动检测装置用于采集选针器刀头与挡板碰撞时，以及选针器刀头与提花针碰撞时产生的振动信号，将所述振动信号转换为电信号，并发送给控制元件；控制元件根据所述电信号判断选针器工作状态是否正常；所述系统及方法实现了对选针器工作状态的智能检测，避免了提花编织异常以及织物浪费等情况的发生。

本发明涉及一种添纱衬垫针织物克重预测模型的构建方法，包括选纱、针织物编织、取样测克重及模型构建三大主要步骤，编织步骤包括倒筒、织针排列、换纱调参数和故障处理及编织落布标记，取样测克重及模型构建步骤包括预处理、取样标记、单因素回归分析和模型构建及权重分析。本发明可以得到面纱细度、面纱含棉量、衬垫纱细度、衬垫纱含棉量和面纱线圈长度五种工艺参数对添纱衬垫针织物克重的影响权值，能根据纱线的细度、组分和纱长预测成形后针织物的克重，有助于加快成产过程中经济核算和成本控制的速度，解放人工测量，减少经济损失，提高产品质量。