发明专利已授权

一种步进电机式电-机械转换器的双自抗扰控制方法

📄 申请号：CN201910665028.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-07-23

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P8_12

IPC 分类号

H02P8_12

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统步进电机控制自抗扰控制

应用场景

工业自动化, 精密运动控制, 伺服系统, 机电一体化

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摘要

一种步进电机式电‑机械转换器的双自抗扰控制方法，包括：(1)将步进电机式电‑机械转换器的角位移输入信号θi(t)与其实际角位移信号θ(t)输入到位置闭环自抗扰控制器，结合前馈控制，运算后得到理论磁场角位移信号θm(t)；(2)对θm(t)加以限制以保证失调角在半个齿距角范围；根据限制后的θm(t)分解得到各相绕组理论控制电流；(3)将各相绕组电流检测电路所测得实际电流与理论控制电流输入到相应的电流闭环自抗扰控制器，产生各相绕组的PWM信号；(4)由PWM信号控制驱动电路驱动所述步进电机转动。本发明解决了步进式电‑机械转换器快速性与超调之间的矛盾；且不依赖于步进式电‑机械转换器的具体数学模型，对其内外扰动实时估计并精确补偿，提高抗扰能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210727

✅ 授权

20191203

?? 实质审查的生效：

20191108

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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