发明专利已授权

一种针对麦克纳姆轮全向移动的新型传动结构

📄 申请号：CN202010216460.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-03-25

公开号

CN111452869B

公开日

2025-07-15

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D11_12

IPC 分类号

B62D11_12 , B60K17_16 ,

技术画像

所属领域

麦克纳姆轮麦克纳姆轮全向移动平台机械传动

应用场景

工业自动化, 智能仓储物流, AGV搬运, 移动机器人, 智能制造

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摘要

一种针对麦克纳姆轮全向移动的新型传动结构，包括一个主传动结构、两个差速结构和四个速度叠加结构，两个差速结构分别为前轮差速结构、后轮差速结构；四个速度叠加结构分别为前左速度叠加结构、前右速度叠加结构、后左速度叠加结构、后右速度叠加结构；主传动结构分别与四个速度叠加结构相连，前轮差速结构分别与前左速度叠加结构、前右速度叠加结构相连，后轮差速结构分别与后左速度叠加结构、后右速度叠加结构相连。本发明有效避免控制麦克纳姆轮全向移动时出现[1 1 ‑1 ‑1]T的运动分量导致无法正常运动，结构自行阻转导致损坏的情况的发生，同时仅需三个动力源即可完成底盘在平面上的全向运动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种吲哚美辛固体分散缓释制剂及其制备方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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