发明专利已授权

一种吸盘式可伸缩防震机械手

📄 申请号：CN202010661387.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-07-10

公开号

CN111703884A

公开日

2020-09-25

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业, 包装物流

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摘要

本申请公开了一种吸盘式可伸缩防震机械手，包括吸盘组件、防震支撑件、滑块组件、底板、联轴器和电机，吸盘组件和底板间隔地设于同一水平线上；底板上设置一根螺杆和两条圆柱导轨，两条圆柱导轨对称设置于螺杆的两侧；吸盘组件通过防震支撑件与滑块组件固定连接，滑块组件与两条圆柱导轨配合滑动连接的同时，滑块组件与螺杆进行螺纹连接；电机通过联轴器与螺杆远离吸盘组件的一端连接。本申请的结构，可通过电机带动螺杆旋转，螺杆旋转对滑块组件产生螺纹力的作用下，驱动滑块组件进行水平位移，滑块组件再通过连接的防震支撑件对吸盘组件产生一定的作用力，实现整体吸盘组件在水平方向上的位移运动，并通过吸盘吸取所需物品，从而实现机械手的功能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种光促进磺酰氯与烯烃偶联制备乙烯基砜类化合物的方法

当前第 / 件

N-2-嘧啶-2-叠氮-3-(2,2,6,6-四甲基哌啶氧)吲哚啉及其制备与应用

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