发明专利已授权

一种基于紧约束的无人车鲁棒预测控制方法

📄 申请号：CN202211064075.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-08-31

公开号

CN115285138A

公开日

2022-11-04

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W50_00

IPC 分类号

B60W50_00

技术画像

所属领域

预测控制自动控制系统自动驾驶智能车辆预测控制

应用场景

无人驾驶, 智能网联汽车, 无人配送, 智慧交通

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摘要

本发明公开了一种基于紧约束的无人车鲁棒预测控制方法,包括以下步骤：1)利用魔术公式，结合三自由度的无人车动力学模型，建立无人车离散误差模型；2)构造紧约束序列；3)定义无人车控制的代价函数和预测方程；4)构造无人车非在线优化求解时刻的可行控制序列。本发明提供了一种有效完成轨迹跟踪任务的无人车鲁棒预测控制方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

具有stp拓扑网络结构的三维金属卟啉基共价有机框架材料及其制备方法与应用

当前第 / 件

一种重组脂肪酶突变体、编码基因、重组工程菌及应用

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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