发明专利已授权

基于时空特征融合的细粒度步态子相位识别方法与装置

📄 申请号：CN202510208954.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-02-25

公开号

CN119723676B

公开日

2025-05-09

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V40_20

IPC 分类号

G06V40_20 , G06V10_774 , G06V10_80 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06T5_70 ,

技术画像

所属领域

步态识别步态识别时空特征融合模式识别

应用场景

生物识别, 医疗康复, 人机交互, 安防监控, 运动分析

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摘要

本发明公开了一种基于时空特征融合的细粒度步态子相位识别方法与装置，旨在准确识别下肢康复外骨骼机器人行走时的8类步态子相位，其方法包括：通过集成多源异构传感器获取步态多源数据，并设计步态子相位标签分配算法，结合滑动重叠窗口技术构建训练数据集；基于异构并行卷积架构设计特征提取模块，并与BiLSTM结合，构建时空特征融合模型；引入加权交叉熵损失函数以提高模型对样本较少步态子相位类别的识别能力，并通过分层K折交叉验证策略进行训练评估；最后，基于Simulink构建端到端的步态子相位在线识别系统，实现步态子相位的实时识别。本发明在识别精度、细粒度分析和实时性方面优于现有技术，显著提升了下肢康复外骨骼机器人对行走模式的感知能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种超亲水-水下超疏油微滤膜的制备方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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