发明专利已授权

一种夹持小型零件的平行夹持装置

📄 申请号：CN201710328884.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-05-11

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , B23P19_00 ,

技术画像

所属领域

夹持机构夹持机构机械夹爪工业机器人末端执行器

应用场景

工业自动化, 机械加工, 精密装配, 机器人抓取, 小型零件加工

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摘要

一种夹持小型零件的平行夹持装置，包括用于将电机的旋转运动转换为夹钳平行运动的传动部分和用于执行输出的夹持末端和作为控制夹持力的柔性夹钳部分；传动部分的动作端与柔性夹钳部分连接，柔性夹钳部分包括对称设置的刚性夹钳和柔性夹钳，柔性夹钳包括底座、弹簧、弹簧调节旋钮、弹簧调节件、定位销钉和上部，所述底座上开有滑槽，所述上部可滑动地位于滑槽内，所述滑槽内安装定位销钉，所述定位销钉位于上部的一侧，所述上部的另一侧顶触在所述弹簧的一端，所述弹簧的另一端安装在弹簧调节件上，所述弹簧调节旋钮的动作端顶触在弹簧调节件上；所述夹持末端位于所述上部。本发明精度较高、有效适用于小型零件夹持装配环境、通用性较好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种亚纳米AlF3催化剂及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种基于单目视觉测量的集卡定位方法

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