发明专利已授权

一种仿生机械腿及六足仿生机器人

📄 申请号：CN202010025529.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-01-10

公开号

CN111098952A

公开日

2020-05-05

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人机械腿结构足式机器人

应用场景

工业巡检, 救援探测, 军事侦察, 复杂地形运输, 科研教学

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摘要

一种仿生机械腿及六足仿生机器人，包括第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、大腿部结构件、小腿部结构件、第一足部结构件、第二足部结构件、机械腿安装部；大腿部结构件与小腿部结构件的一端通过第一转轴铰接，腿部结构件的另一端与第一足部结构件通过第二转轴铰接；第一步进电机驱动大腿部结构件相对于机械腿安装部转动；第二步进电机驱动小腿部结构件相对于大腿部结构件转动；第三步进电机驱动第一足部结构件相对于小腿部结构件转动；第四步进电机驱动第二足部结构件相对于第一足部结构件做升降运动。本发明可以实现将电机的旋转动力的作用平面转到其垂直平面，实现由旋转到直线再到旋转的传动方式。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种合成4-甲砜基甲苯的方法

当前第 / 件

一种面成型金属增材制造方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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