发明专利已授权

一种无动力管道清洗机器人

📄 申请号：CN201810653281.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-06-22

公开号

CN108772390B

公开日

2024-07-02

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_055

IPC 分类号

B08B9_055

技术画像

所属领域

管道机器人管道机器人清洗机器人无动力驱动

应用场景

管道清洗, 市政管网维护, 工业管道清洁, 污水管道养护, 管道疏通

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摘要

本发明公开一种无动力管道清洗机器人，该机器人包括轴流泵叶轮、轴流泵叶轮支撑组件、机器人外壳、变向轮机构、清洗机构、辅助轮机构和切割叶轮，机器人外壳为圆柱形，轴流泵叶轮和切割叶轮分别布置在机器人外壳的两端，变向轮机构、清洗机构、辅助轮机构依次沿轴向布置在机器人外壳的圆周上；机器人外壳由三个120°的相同的圆弧形外壳组装而成，每个外壳上均布置一个变向轮机构、清洗机构、辅助轮机构。本发明的管道清洗机器人可以和高压水物理冲洗配合使用，管道清洗效果好、适应性强、无需内部驱动且装置结构简单；采用独特的旋转前进的方式，能够在前进的同时对管道内壁进行彻底清洗。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种鱼糜制品及其制备方法

当前第 / 件

一种煤燃烧耦合垃圾水蒸气气化的制氢系统及方法

同领域国内专利 · IPC: (B08B9_055)

B08B9_00 B08B9_02 B08B9_023 B08B9_027 B08B9_032 B08B9_035 B08B9_04 B08B9_043 B08B9_045 B08B9_047 B08B9_049 B08B9_051 B08B9_053 B08B9_055 B08B9_057 B08B9_08 B08B9_087 B08B9_093 B08B9_20 B08B9_22 B08B9_24 B08B9_28 B08B9_30 B08B9_32 B08B9_34 B08B9_36 B08B9_38 B08B9_42 B08B9_44 覆盖29个领域

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