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本发明涉及新型复合材料豆荚杆技术领域，具体涉及一种具有双稳态特性的空间可展开吊杆的驱动与收拢装置，包括装置外框架、设置在装置外框架上的外支撑轴及绕设在外支撑轴上的空间可展开吊杆，所述装置外框架中心位置设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上设置主动齿轮，所述装置外框架内部在位于主动齿轮的外侧设置一组从动齿轮，且一组所述从动齿轮分别与主动齿轮相啮合，所述从动齿轮从分别通过键连接在外支撑轴上。本发明通过设置驱动电机，利用齿轮传动实现转矩的传递使多个豆荚杆从卷曲状态转变到展开状态，使得太阳帆支撑吊杆在太空中能够快速平稳顺利的展开。

本发明公开了可展结构和索网结构技术领域的一种滑动索驱动的月牙形可展索网结构，包括内环端部固定节点、内环自由节点、外环固定节点、以及三根拉索；内环端部固定节点和内环自由节点位于第一圆弧线上；外环固定节点均匀固定在第二、三圆弧线上，分别位于第二、三圆弧线上的外环固定节点关于第一圆弧线所在的平面对称，且关于内环端部节点连线的法平面对称；第一拉索依次穿过第一圆弧线上的节点，第二拉索交替穿过第二圆弧线上的节点和第一圆弧线上的节点，第三拉索交替穿过第三圆弧线上的节点和第一圆弧线上的节点，三根拉索长度可调，实现索网结构的折叠与展开，满足不同的建筑屋盖开口要求；结构构成和控制方式简单，具有较高的收纳比。

本发明公开了一种抛物面花瓣式折展装置。目前，大尺度、高精度、高刚度、高稳定性、轻量化的空间折展机构的需求越来越迫切。本发明包括折叠体、竖杆和六个连杆组。折叠体包括底部基体和六片折展件。折叠体具有展开和折叠两种状态。展开状态下，折叠体的内、外侧面均为抛物面。六个折展件均与底部基体铰接。折展件包括由内至外依次铰接的五片叶片；相邻叶片的铰接轴轴线与相邻叶片内侧面交线的两端点连线重合。竖杆的顶端与底部基体固定，且竖杆轴线与折叠体轴线重合。连杆组由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆组成；本发明将连杆平面的旋转运动转换成叶片的空间运动，折叠和展开的过程十分简便，且折叠率可达0.4。

本发明公开了一种基于单自由度可展单元的模块化曲面可展天线机构，可展天线机构由多个可展天线模块构成，相邻的两个可展天线模块通过其中一个可展天线模块底部的第一花盘和另一个可展天线模块底部的第二花盘转动连接，相邻的两个可展天线模块底部未连接的第一花盘和第二花盘之间通过第一同步杆连接，第一同步杆的杆体中部能够折叠，且第一同步杆与第一花盘、第二花盘单转动连接；本发明提供的可展天线机构，各模块能够实现直接完全收拢，并具有结构简单，加工制造成本和安装难度低的优点，可形成任意口径的收拢率高的大型可展天线机构。