本发明涉及新型复合材料豆荚杆技术领域，具体涉及一种具有双稳态特性的空间可展开吊杆的驱动与收拢装置，包括装置外框架、设置在装置外框架上的外支撑轴及绕设在外支撑轴上的空间可展开吊杆，所述装置外框架中心位置设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上设置主动齿轮，所述装置外框架内部在位于主动齿轮的外侧设置一组从动齿轮，且一组所述从动齿轮分别与主动齿轮相啮合，所述从动齿轮从分别通过键连接在外支撑轴上。本发明通过设置驱动电机，利用齿轮传动实现转矩的传递使多个豆荚杆从卷曲状态转变到展开状态，使得太阳帆支撑吊杆在太空中能够快速平稳顺利的展开。
📄 2022103305171
📂 B64G1_44
👤 浙江工业大学
📅 2022-03-31
本发明公开了可展结构和索网结构技术领域的一种滑动索驱动的月牙形可展索网结构，包括内环端部固定节点、内环自由节点、外环固定节点、以及三根拉索；内环端部固定节点和内环自由节点位于第一圆弧线上；外环固定节点均匀固定在第二、三圆弧线上，分别位于第二、三圆弧线上的外环固定节点关于第一圆弧线所在的平面对称，且关于内环端部节点连线的法平面对称；第一拉索依次穿过第一圆弧线上的节点，第二拉索交替穿过第二圆弧线上的节点和第一圆弧线上的节点，第三拉索交替穿过第三圆弧线上的节点和第一圆弧线上的节点，三根拉索长度可调，实现索网结构的折叠与展开，满足不同的建筑屋盖开口要求；结构构成和控制方式简单，具有较高的收纳比。
📄 2023104894731
📂 E04B7_14
👤 浙江工业大学
📅 2023-05-04
本发明公开了一种抛物面花瓣式折展装置。目前，大尺度、高精度、高刚度、高稳定性、轻量化的空间折展机构的需求越来越迫切。本发明包括折叠体、竖杆和六个连杆组。折叠体包括底部基体和六片折展件。折叠体具有展开和折叠两种状态。展开状态下，折叠体的内、外侧面均为抛物面。六个折展件均与底部基体铰接。折展件包括由内至外依次铰接的五片叶片；相邻叶片的铰接轴轴线与相邻叶片内侧面交线的两端点连线重合。竖杆的顶端与底部基体固定，且竖杆轴线与折叠体轴线重合。连杆组由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆组成；本发明将连杆平面的旋转运动转换成叶片的空间运动，折叠和展开的过程十分简便，且折叠率可达0.4。
📄 2017105885310
📂 B64G1_44
👤 浙江理工大学
📅 2017-07-19
本发明公开了一种基于单自由度可展单元的模块化曲面可展天线机构，可展天线机构由多个可展天线模块构成，相邻的两个可展天线模块通过其中一个可展天线模块底部的第一花盘和另一个可展天线模块底部的第二花盘转动连接，相邻的两个可展天线模块底部未连接的第一花盘和第二花盘之间通过第一同步杆连接，第一同步杆的杆体中部能够折叠，且第一同步杆与第一花盘、第二花盘单转动连接；本发明提供的可展天线机构，各模块能够实现直接完全收拢，并具有结构简单，加工制造成本和安装难度低的优点，可形成任意口径的收拢率高的大型可展天线机构。
📄 2018115560451
📂 H01Q1_08
👤 燕山大学
📅 2018-12-19
本发明提供一种棱锥剪铰单元混合阵列式单自由度双层周边桁架折展天线，其包括N个六面体折展单元，N为大于等于三的整数，N个六面体折展单元彼此之间相互连接并呈周向阵列式分布，每一个六面体折展单元包括第一上花盘、第二上花盘、第一下花盘组、第二下花盘组以及一个剪铰支撑单元。本发明结构简单，所有连接均为转动副，易于实现工程制造，具有高度的结构对称性，展开性能好，可靠性高，可于构造周边桁架天线的支撑机构满足多种航空需求。
📄 2022105667868
📂 H01Q1_12
👤 燕山大学
📅 2022-05-23
本发明提供一种五棱柱折展单元周向阵列式双层周边桁架折展天线，其包括N个五棱柱折展单元，N为大于等于三的整数，N个五棱柱折展单元彼此之间相互连接并呈周向阵列式分布，每一个五棱柱折展单元均包括第一五棱锥折展单元、第二五棱锥折展单元以及连接第一五棱锥折展单元和第二五棱锥折展单元的三个连接杆，第一五棱锥折展单元和第二五棱锥折展单元的顶点相对设置。本发明结构简单，所有连接均为转动副，易于实现工程制造，具有高度的结构对称性，本发明为单自由度空间基本可展单元，即只需一个驱动就能实现单元的展开与收拢运动，展开性能好，可靠性高，适用于构造周边桁架天线的支撑机构，适应性强，可满足多种航空需求。
📄 2022105646382
📂 H01Q1_12
👤 燕山大学
📅 2022-05-23
本发明涉及一种新型剪叉式组网的抛物面构架可展天线机构是由N个边的正多边形为中心，周边以长方形和三角形交替排列的方式组网来划分型面，并映射到抛物面形成的，其包括中心的正N棱柱以及设置在正N棱柱外侧的M层可展层面，每一层可展层面均包括P个矩形单元以及连接相邻矩形单元的P个三角形，正N棱柱的的顶角和底角之间以及顶面的矩形单元和底面的矩形单元之间借助于剪叉折叠杆连接，通过改变剪叉式组网的层数，能够改变空间可展天线机构的大小。本发明只需一个驱动就能实现单元的展开与收拢运动，展开可控性与可靠性高。除此之外，空间可展天线机构具有高度的旋转对称性，大大降低了加工制造难度，具有良好的应用前景。
📄 2022112231336
📂 H01Q1_08
👤 燕山大学
📅 2022-10-08
本发明提供一种基于正三角形型面划分的对称式抛物面构架可展天线机构，由六个相同的基本收展单元之间的共用花盘组网而成，其型面是把正六边形划分为六个相同的正三角形，每个正三角形可按照边长N等分划分原则，划分出N2个小正三角形，以三等分划分原则的基本收展单元为例，第一花盘、第二花盘、第四花盘和第七花盘分别作为与之相邻基本收展单元的第一花盘、第三花盘、第六花盘和第十花盘的共用花盘，使得六个完全相同的基本收展单元之间的共用花盘组网而成抛物反射面可展天线机构，该可展天线机构具有高度的旋转对称性和结构对称性，运动副数目少且布置简单，仅含有单个收拢自由度，展开可靠性高。
📄 2023102855906
📂 H01Q1_08
👤 燕山大学
📅 2023-03-22
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