发明专利已授权

一种磁吸附爬壁机器人

📄 申请号：CN201810657416.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-06-25

公开号

CN108749943B

公开日

2023-11-17

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

爬壁机器人爬壁机器人磁吸附技术机器人移动机构

应用场景

船舶维护, 风电运维, 建筑检测, 工业自动化, 石油化工设备检测

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摘要

一种磁吸附爬壁机器人，包括两个行走单元，两个行走单元之间通过垂直越障机构连接，每个行走单元包括机架、运动机构、吸附机构和左右越障机构，所述机架包括底盘和顶盖，所述顶盖罩扣在所述底盘上，所述运动机构包括两个轮胎和车轮驱动电机，两个轮胎分别安装在所述底盘的左右两侧，且分别通过一个车轮驱动电机驱动；每个轮胎的前后两侧上分别设置一个吸附机构，所述吸附机构包括电磁铁和铁块，所述电磁铁固定安装在底盘上，所述铁块的顶面与电磁铁固定连接，所述铁块的底面为与水冷壁面贴合的弧形面。本发明提供了一种磁吸附爬壁机器，使火电厂的检测和维护水冷壁管的效率得到大幅度的提升，同时保障员工的人身安全。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

封装型铂族亚纳米金属负载多孔级钛硅分子筛催化剂及其制备和应用

当前第 / 件

一种在微织构表面上接枝聚合物单体的制备方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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