发明专利已授权

一种针对网络化伺服电机的传感器攻击估计方法

Name: 一种针对网络化伺服电机的传感器攻击估计方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2021102038323
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110203832.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-02-24

公开号

CN113810906B

公开日

2024-04-16

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W12_122

IPC 分类号

H04W12_122

技术画像

所属领域

伺服电机攻击估计状态估计网络化控制系统安全电机伺服电机

应用场景

工业控制系统安全, 智能制造, 伺服电机控制, 网络安全防护, 工业物联网

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摘要

一种针对网络化伺服电机的传感器攻击估计方法，包括以下步骤：1)建立网络化伺服电机状态空间方程并离散化；2)计算每一个传感器在可能受到攻击情况下的局部最优估计；3)构造最优融合Kalman滤波器并进行攻击估计。当传感器检测到有攻击信号时，切换搜索机制运行，开始定位受到攻击的传感器。之后，分布式最优Kalman滤波器对系统的状态进行融合估计，并给出传感器的攻击信号的估计值。本发明以事件触发的方式，设计搜索机制，定位受到攻击的传感器，避免其影响状态估计性能，同时对攻击信号进行估计。根据该搜索机制能否精准定位受攻击的传感器、状态估计和攻击估计性能作为主要的技术指标。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113810906B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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