本发明提出轻型汽车高可靠性双通道伺服电机，包括转子铁心、主电枢绕组、附加电枢绕组、转轴、永磁体和定子铁心；电枢槽共有18个，包括12个大电枢槽和6个小电枢槽，两相邻的大电枢槽中心线夹角为30°；电枢极上的电枢绕组分为主电枢绕组和附加电枢绕组，主电枢绕组和附加电枢绕组匝数比优选为0.8：0.2；所述的轻型汽车高可靠性双通道伺服电机，A相电枢绕组、B相电枢绕组和C相电枢绕组组成第一个通道，X相电枢绕组、Y相电枢绕组和Z相电枢绕组组成第二个通道；A相与X相的相位差为30°，B相与Y相的相位差为30°，C相与Z相的相位差为30°；本发明的技术与传统的伺服电机相比，采用主电枢绕组的长距加附加电枢绕组的短距的绕组方式减小伺服电机的转矩脉动。
📄 2019112271721
📂 H02K1_16
👤 山东理工大学
📅 2019-12-04
一种针对网络化伺服电机的传感器攻击估计方法，包括以下步骤：1)建立网络化伺服电机状态空间方程并离散化；2)计算每一个传感器在可能受到攻击情况下的局部最优估计；3)构造最优融合Kalman滤波器并进行攻击估计。当传感器检测到有攻击信号时，切换搜索机制运行，开始定位受到攻击的传感器。之后，分布式最优Kalman滤波器对系统的状态进行融合估计，并给出传感器的攻击信号的估计值。本发明以事件触发的方式，设计搜索机制，定位受到攻击的传感器，避免其影响状态估计性能，同时对攻击信号进行估计。根据该搜索机制能否精准定位受攻击的传感器、状态估计和攻击估计性能作为主要的技术指标。
📄 2021102038323
📂 H04W12_122
👤 浙江工业大学
📅 2021-02-24
本发明公开了一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构，属于自动化装配技术领域，其包括加工台、主三爪卡盘、副三爪卡盘、升降气缸和磁瓦模，所述主三爪卡盘和副三爪卡盘分别通过主三爪卡盘安装架和副三爪卡盘安装架安装在加工台上，主三爪卡盘由驱动电机通过减速箱驱动转动，驱动电机为步进电机，主三爪卡盘和副三爪卡盘之间设有转子，所述加工台上还安装有底座，底座上设有与其滑动配合的磁瓦模，磁瓦模内设有与磁瓦形状匹配的凹腔，本发明的有益效果是：利用主三爪卡盘和副三爪卡盘对转子进行夹持固定，利用磁瓦模带动磁瓦进行自动化粘贴；同时其还能便于胶水的固化，在磁瓦模的粘贴过程中，只需要进行一次装夹即可，非常方便。
📄 2018115133593
📂 H02K15_03
👤 宁波斯凯勒智能科技有限公司
📅 2018-12-11
本发明提供了一种伺服电机的转子角度监测修正方法，包括以下步骤：A、将与接收器中心位于同一旋转半径的辐条上的设定部位作为研究对象，获取该设定部位在辐条发生弯曲时的位移；B、获取该设定部位通过步骤A所获取的位移所需的时间；C、根据转子加速或减速的情况，在接收器实际输出电压波动信号的时刻的基础上，减去或加上步骤B所获取的时间，从而得到接收器在无辐条弯曲的理想状态下输出电压波动信号的时刻。本发明提供的伺服电机的转子角度监测修正方法，通过算法来修正因电机加、减速导致的辐条弯曲而引起接收器输出的电压波动信号异常，从而提高光电编码器对转子转角的监测精度。
📄 2023103608200
📂 G01B7_30
👤 江苏理工学院
📅 2023-04-06
本实用新型公开了一种伺服电机生产用外壳高效打磨除杂装置，包括打磨箱，所述打磨箱的内部下侧固定连接有打磨台，所述打磨台的上端两侧均固定连接有第三气缸。本实用新型采用上述结构，通过在排尘扇的一侧设有两个磁网，利用排尘扇将打磨轮对电机外壳打磨时产生的金属粉尘吸入磁网内，磁网吸附大量的金属粉屑，少量的金属粉屑通过排除管进入到净化箱内与水接触，防止粉屑扬起，当一个磁网堵塞后，移动磁网使其一侧的推块在推槽内滑动并与推槽内的磁铁吸附，然后移动另一个磁网使其将排尘箱的进尘槽堵住，从而可高效方便的进行粉屑除杂工作，防止磁网堵塞需频繁更换，避免暂停打磨工作影响打磨效率，进而提高了电机外壳的打磨效率。
📄 2022210678514
📂 B24B9_04
👤 广西瑜晖自控设备有限公司
📅 2022-05-06
已申报项目
本发明涉及一种伺服电机驱动振幅可变的结晶器振动装置，所述装置包括两套对称设置在振动台两侧的波形激发组件；所述波形激发组件中两个伺服电机分别通过减速器分别与第一、二偏心轴的非偏心轴端相连，所述第一、二偏心套的内孔通过轴承分别与第一、二偏心轴的偏心轴段铰接，所述空心连接套两端分别通过轴承与第一、二偏心套的外径铰接，所述连杆的下端与空心连接套外圆面通过调心轴承铰接，所述连杆的上端与振动台的下方通过调心轴承铰接。本发明通过控制两偏心轴的夹角来调节振幅，伺服电机按特定规律转动来实现振动波形，本发明结构简单紧凑、无污染、建造和维护费用较低，且振幅、波形和频率均可在线调节。
📄 2020114520897
📂 B22D11_053
👤 燕山大学
📅 2020-12-09
本实用新型涉及线束技术领域，具体为一种伺服电机线束，其便于对多余的导线进行收集，避免导线过长而缠绕在一起，使用便利性较高，同时避免导线在外界受到伤害，提高了其使用寿命，整体实用性较好，包括壳体一和壳体二，壳体一与壳体二通过连接机构限制连接，壳体一内设置有用于将线束进行集中收集的收集机构，收集机构包括两个条形块，条形块固定安装在壳体一内，条形块内开设有条形槽，条形槽内滑动设置有滑块，滑块的一端固定连接有连接柱，连接柱通过条形孔延伸至条形块的外部且固定连接有滑板，滑板通过滑槽竖向滑动连接有定位柱，滑板的一端通过多个第一弹簧与滑槽的内顶壁固定连接。
📄 2022234645813
📂 B65H75_02
👤 常州市海青电器有限公司
📅 2022-12-23
已申报项目
本实用新型公开了一种具备散热机构的快速定位安装型伺服电机；基体，其外轮廓为长方体形结构，所述基体的表面开设有倒角，且基体设置有固定机构；包括：限位柱，其设置在所述基体的上端，所述限位柱共设置有4个，且限位柱设置有定位机构。该具备散热机构的快速定位安装型伺服电机设置有散热降温机构，当需要使用散热功能时，将连接套对准电机本体侧面的电机转轴插入，随后用安装螺栓贯穿电机转轴和连接套的表面，使得电机转轴和连接套连接为一体，然后用安装螺母将安装螺栓底部连接，当电机本体工作时将会带动电机转轴转动，电机转轴带动连接套转动，连接套带动其外侧的扇叶快速转动，扇叶对电机本体两侧的通风网孔吹风。
📄 2021232676297
📂 H02K5_00
👤 上海旋扬机电设备有限公司
📅 2021-12-23
本实用新型公开了一种适用于伺服电机定子加工的固定工装，属于伺服电机加工技术领域，包括工作台，工作台上方一侧固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆上方固定设置有固定块，固定块转动设置有第一锁紧螺栓，第一锁紧螺栓一侧固定设置有固定板，工作台上方固定设置有固定座。本实用新型中设置有第二锁紧螺栓、滑槽、滑块、固定柱和固定槽，通过转动第二锁紧螺栓，使第二锁紧螺栓推动滑块，滑块沿滑槽移动，然后滑块带动固定柱进行移动，直至固定柱刚好卡紧固定槽，通过滑槽、滑块、第二锁紧螺栓、固定柱和固定槽的配合设置，使在对定子加工时可以有效防止定子偏移，使定子的加工更加精确，解决了固定装置在加工时容易滑动发生偏移使加工不精确的问题。
📄 2021215578452
📂 B25B11_00
👤 无锡祥众精密机械有限公司
📅 2021-07-09
本发明公开了一种基于输出轴传递驱动动力的液冷式伺服电机，包括伺服电机主体、防护罩、输出轴和散热凹槽，所述伺服电机主体固定安装在防护罩的内侧，且伺服电机主体的中部安装有提供传动动力的输出轴，所述伺服电机主体的表面开设有多个散热凹槽，用于增大与外界空气的接触面积；还包括：设置在所述输出轴边侧的传动轮盘，所述输出轴上设置有增大摩擦力的刻痕；导向杆，用于连接所述推进杆和竖杆，所述竖杆的外端安装在定位块的内部。该基于输出轴传递驱动动力的液冷式伺服电机，能够在使用的过程中进行水冷传导降温的同时对其伺服电机周围热空气中的热量进行吸收，使其伺服电机自身的热量能够更好的向外散发。
📄 2021112621116
📂 H02K5_18
👤 安徽机电职业技术学院
📅 2021-10-28
本发明公开了用于伺服电机的防腐蚀永磁器件的制作方法，通过在永磁器件的表面至少有一层镀膜的防腐蚀颗粒，从而实现烧结和时效步骤之中，在永磁器件的外周得到一层防腐蚀层，本发明从而实现将防腐蚀步骤和永磁器件的制作步骤进行了一定程度的剥离，明显提高永磁器件的耐腐蚀性能，使永磁器件能用于海上风电、混合动力汽车等高耐蚀性要求的领域，扩大了钕铁硼稀土永磁的用途，也能延长伺服电机的使用寿命。
📄 2019112682409
📂 H01F41_02
👤 杭州美时美刻物联网科技有限公司
📅 2019-12-11
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