发明专利已授权

一种基于物联网技术的无人机配送网络优化模型及其求解算法

📄 申请号：CN202111557611.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-12-19

公开号

CN114254822B

公开日

2024-05-03

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_04

IPC 分类号

G06Q10_04 , G06Q10_083 , G06N3_126 ,

技术画像

所属领域

物联网技术物联网技术路径优化算法无人机调度技术

应用场景

无人机配送, 智慧物流, 城市末端配送, 物流网络规划, 应急物资运输

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摘要

本发明公开了一种基于物联网技术的无人机配送网络优化模型及其求解算法，模型的建模过程包括：1）对无人机配送中的状态参数以及变量进行定义；2）确定无人机配送网络优化模型的目标函数：建模中无人机完成所有订单的时间总和最小，使无人机在配送中能均匀服务每一个顾客并且使总体服务时间最小化；3）模型需满足一定的约束条件，对于无人机初始位置节点只存在流出的弧，对于无人机最终汇总节点只存在流入的弧；对于取货节点和送货节点而言，必须满足流平衡约束。本发明专利主要包含对无人机配送网络的优化建模，将无人机配送建模成一个混合整数规划问题，并提出了一种算法用于求解和优化无人机配送网络，使无人机配送网络实现更加智能的运行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于深度学习的电阻抗断层图像重构方法

当前第 / 件

一种取代苯并噻唑C2羟基烷基化衍生物作为杀菌剂的应用

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_04)

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