发明专利已授权

动态环境下移动机器人的最优策略解决方法

📄 申请号：CN201811196536.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-10-15

公开号

CN109409592B

公开日

2021-08-24

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_04

IPC 分类号

G06Q10_04

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人路径规划智能控制

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能制造

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摘要

动态环境下移动机器人的最优策略解决方法包括如下步骤：首先，根据机器人的运行环境，构建改进‑加权切换系统，根据任务需求，利用线性时序逻辑(LTL)将任务需求数学表达化，利用LTL2BA工具包将LTL任务公式转化为Büchi自动机；然后将2者进行笛卡尔乘积，得到Product自动机，包含了任务需求和环境信息；将可行性网络拓扑图上的无用点去除，再根据双标签和行为约束准则，进一步判断状态点的可用性，进而简化状态点的数量。将剩余的点构建成MDP模型，利用策略迭代的方法得出最优策略。本发明不仅解决了不存在DRA的情况，还使得可用点数量的减少，构建的MDP复杂度下降，可以更快速的得到最优策略。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

基于改进了适用范围的卡尔曼滤波的静态PET图像重建方法

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_04)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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