发明专利已授权

一种基于无动力管道清洗机器人的管道清洗系统及清洗方法

📄 申请号：CN201810654581.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-06-22

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_053

IPC 分类号

B08B9_053

技术画像

所属领域

管道机器人管道机器人管道清洗设备自动控制系统

应用场景

市政管道清洗, 工业管道维护, 建筑管道疏通, 管道清污养护

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摘要

本发明公开一种基于无动力管道清洗机器人的管道清洗系统及清洗方法，该系统包括无动力管道清洗机器人、水泵、存水装置、流速传感器和反馈控制系统，无动力管道清洗机器人放置在待清洗管道中，水泵一端与待清洗管道的一端连接，另一端与存水装置连接，待清洗管道的另一端也通过水管与存水装置连接，待清洗管道的两端均设置流速传感器；反馈控制系统包括变频器、PLC和报警器，变频器与水泵和PLC电连接，流速传感器和报警器也与PLC电连接；无动力管道清洗机器人包括轴流泵叶轮、轴流泵叶轮支撑组件、机器人外壳、变向轮机构、清洗机构、辅助轮机构和切割叶轮。本发明管道清洗效果好、适应性强、无需内部驱动且装置结构简单。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于临界稳定裕度的四足机器人稳定性判据方法

当前第 / 件

一种多轮对话的分类方法

同领域国内专利 · IPC: (B08B9_053)

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