发明专利已授权

基于扰动到状态系统响应的磁悬浮系统控制方法

Name: 基于扰动到状态系统响应的磁悬浮系统控制方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2022102657722
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210265772.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-03-17

公开号

CN114706304B

公开日

2024-08-20

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

磁悬浮系统自动控制系统磁悬浮控制鲁棒控制系统控制磁悬浮系统

应用场景

磁悬浮列车, 磁悬浮轴承, 磁悬浮电机, 精密定位平台

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摘要

本发明公开了基于扰动到状态系统响应的磁悬浮系统控制方法，其中，磁悬浮系统包括控制器部分和被控对象；被控对象包括激光位移传感器、功率放大器、电磁铁及小钢球。控制器部分是指利用优化方法直接得到控制信号，其工作原理如下：先通过系统模型、过程噪声扰动的统计特性和系统性能来构造优化问题结构；再处理系统中存在模型误差所导致的问题；最后再构造所需的控制器，实现对系统的控制。本发明针对磁悬浮系统自身的开环不稳定性与系统建模存在误差，通过一个优化控制方法来提高系统的鲁棒性和保证系统的稳定性，同时由于最小化目标函数使磁悬浮控制系统具备控制的灵活性，具有一定的现实意义和理论价值，拓宽了磁悬浮系统的应用领域。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114706304B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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