发明专利已授权

一种自动送餐装置

📄 申请号：CN201811596330.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-12-25

公开号

CN109677892B

公开日

2024-12-06

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_74

IPC 分类号

B65G47_74

技术画像

所属领域

自动导引车自动导引车机器人控制自动输送系统

应用场景

餐饮服务, 智慧餐厅, 酒店服务, 工厂配送

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种自动送餐装置，包括末端执行器、三自由度圆柱坐标机械手和磁导引轮式移动模块，所述末端执行器包括餐盘仓储架、托盘叉机构和齿轮齿条推板机构，所述三自由度餐盘摆放圆柱坐标机械手包括直线运动的R轴、Z轴和旋转运动的#imgabs0#轴，所述磁导引轮式移动模块包括驱动行走单元、导航定位单元和安全防护单元。本发明提供一种稳定在岗工作、不产生人员流动、工作强度大、单次装载的餐盘多、移动平稳性高的自动送餐装置，本自动送餐装置代替传统的传菜员，有效解决了传统传菜员人员流动率高和人工成本高等问题，可以使许多餐厅基本的传菜服务得到稳定的保障。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于杯[3]二氢吖啶的多功能电致变色单体化合物、聚合物及应用

当前第 / 件

一种基于2D结构光的镜面质量分析方法

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_74)

B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种自动送餐装置

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_74)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

锁紧件锁紧力检测装置

基于智能视觉识别的园林残叶收集装置

一种尾翼控制结构及飞行器

服务项目

资源中心

关于柿子坊