发明专利已授权

基于红外测距的炒茶设备控制方法

📄 申请号：CN201811331987.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-11-09

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A23F3_06

IPC 分类号

G05D27_02 , A23F3_06 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统红外测距茶叶加工设备

应用场景

茶叶加工, 炒茶, 茶叶杀青, 制茶自动化, 食品加工

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摘要

本发明公开了一种基于红外测距的炒茶设备控制方法，所述炒茶设备包括机架、红外测距装置、电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、传动轴、炒锅、电热丝、炒板、速度传感器和温度传感器；所述炒茶设备控制方法通过设定茶叶翻炒高度三个设定值H1、H2和H3和对应的扭矩传感器的力矩值M1、M2和M3来实现每个阶段炒茶的判断；本发明炒茶机对电机的控制取决于扭矩传感器取得的具体数值，杜绝工人凭感觉操作导致茶叶炒制质量不稳定的问题，提高了加工茶叶的品质，对提高茶加工品质的提高意义深远；通过不同高度红外探头读取的数据，可以准确掌握并控制茶叶每次翻炒时的高度，增加了控制电机转速的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220125

✅ 授权

20190426

?? 实质审查的生效：

20190402

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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