发明专利已授权

面向无人推耙机的通信系统

📄 申请号：CN202110525655.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-05-14

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04L67_125

IPC 分类号

H04L67_125 , H04L69_16 , H04L43_10 , H04L41_22 ,

技术画像

所属领域

通信系统无线通信远程控制工业物联网通信系统

应用场景

港口物流, 散货装卸, 工业自动化, 智慧港口, 无人驾驶工程机械

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摘要

一种面向无人推耙机的通信系统，包括运动控制通信部分、图像通信部分以及各模块间通信部分，运动控制通信部分用于控制推耙机的运动，所述运动控制通信部分中，向PLC发送控制指令功能；图像通讯部分用于向中控台反馈推耙机的位姿和向路径及定位与建图模块发送关键参数；各模块间通信部分采用ROS的topic通信机制和线程共享内存机制，将某一模块简化成一个进程，创建共享内存区域，在该模块内分别创建执行指定功能的对象，每一个对象到共享内存获取数据。本发明结合ROS特有的topic通信机制、socket网络通信、与PLC通信以及串口通信结合起来，保证了各模块间数据交互的高效性、正确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种锌离子电池负极复合材料的制备方法及应用

当前第 / 件

一种柱面间隙密封间隙形状调控结构

同领域国内专利 · IPC: (H04L67_125)

H04L67_00 H04L67_02 H04L67_025 H04L67_04 H04L67_06 H04L67_08 H04L67_10 H04L67_1001 H04L67_1004 H04L67_1008 H04L67_101 H04L67_1021 H04L67_1023 H04L67_1029 H04L67_104 H04L67_1042 H04L67_1061 H04L67_1074 H04L67_1087 H04L67_1095 H04L67_1097 H04L67_12 H04L67_125 H04L67_133 H04L67_14 H04L67_141 H04L67_145 H04L67_148 H04L67_2869 H04L67_30 H04L67_306 H04L67_50 H04L67_51 H04L67_52 H04L67_54 H04L67_55 H04L67_562 H04L67_567 H04L67_568 H04L67_5682 H04L67_60 H04L67_61 H04L67_63 覆盖43个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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