发明专利已授权

一种基于曲线斜率变化的汽车方向盘检测方法

Name: 一种基于曲线斜率变化的汽车方向盘检测方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2018100984600
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810098460.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-01-31

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_46 , G06T7_13 , G06T7_136 ,

技术画像

所属领域

方向盘信号处理检测技术汽车转向系统方向盘

应用场景

汽车制造, 汽车维修, 转向系统故障诊断, 驾驶辅助系统

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摘要

本发明公开了一种基于曲线斜率变化的汽车方向盘检测方法，它先对含有车辆的彩色图像image进行车窗定位并截取车窗右半部分作为新的图像，对该图像处理后得到单像素边缘图像，利用八邻域边缘跟踪算法遍历图像中的每一条单像素边缘，像素点分别按顺序存储在数组中，遍历得到的每一条单像素边缘，计算其对应的一个新的平面直角坐标系，并将每一条单像素边缘等间隔分为6段，计算每段的切线斜率和曲线偏转角度，筛选出候选汽车方向盘边缘；再得到最终检测到的方向盘。本发明结合了劣弧上的点的切线斜率变化特征以及曲线偏转角度特征来进行劣弧检测，其准确性高，提高了方向盘检测的正确率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210316

✅ 授权

20180925

?? 实质审查的生效：

20180831

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：64 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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