发明专利已授权

一种基于高阶低通滤波器的主动抗干扰方法、系统及装置

Name: 一种基于高阶低通滤波器的主动抗干扰方法、系统及装置
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2024119787597
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411978759.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-12-31

公开号

CN119396007B

公开日

2025-06-06

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04 , H03H17_02 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统滤波器设计信号处理

应用场景

工业自动化, 智能制造, 电机伺服控制, 电力电子装置, 通信抗干扰

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摘要

本发明属于抗干扰技术领域，公开了一种基于高阶低通滤波器的主动抗干扰方法、系统及装置。方法包括根据运动控制系统的状态空间模型获取系统扰动，提取系统扰动中的匹配扰动，并将匹配扰动分解为可微部分和有界部分；将可微部分作为扩张状态，利用扩张状态对系统状态进行扩张操作，并基于扩张后的系统状态重构状态空间模型，得到扩张状态空间模型；根据运动控制系统的扩张状态空间模型，建立基于高阶低通滤波器的扩张状态观测器，包括高阶低通滤波器、扩张状态观测器和输出反馈控制器。本发明用于运动控制系统的高性能扰动抑制和噪声抑制，以提高运动控制系统的控制精度。

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……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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