本发明公开了一种基于假定圆检测的汽车方向盘检测方法，它通过对含有车辆的彩色图像image进行车窗定位，截取车窗右半部分并进行灰度化等得到单像素边缘图像，利用八邻域边缘跟踪算法遍历单像素边缘图像中的每一条单像素边缘等间隔分为4段，然后假定一个初始假定圆，再计算初始假定圆和假定圆之间的重合度，选高于预先设定重合度阈值的单像素边缘为圆弧，再将开口朝下的圆弧作圆，选定其中一个作为汽车方向盘。本发明通过计算图像中每条曲线对应的多个假定圆，并根据多个假定圆的重合度来进行劣弧检测，检测到开口朝下的短小的劣弧以及发生形变的劣弧，而方向盘形状正好表现为开口朝下的劣弧，可以提高了方向盘检测的准确率。
📄 2018100991197
📂 G06K9_00
👤 浙江工业大学
📅 2018-01-31
本发明公开了一种基于曲线分段的汽车方向盘检测方法，它包括对含有车辆的彩色图像image进行车窗定位并截取车窗右半部分作为新的图像，经灰度化等操作得到单像素边缘图像，对得到的图像去除交叉点，再找到每一个在单像素边缘上的像素点p并且计算其八邻域中存在的在边缘上的像素点的个数，去除长度小于Len的单像素边缘去除，再利用八邻域边缘跟踪算法遍历图像的单像素边缘，顺序存储，再计算其对应的曲线偏转角度、进行分段，建立平面直角坐标系、分段，作出候选汽车方向盘边缘，获取方向盘。通过使用本发明的方法对汽车的方向盘进行检测，可以提高方向盘检测的正确率。
📄 2018100974774
📂 G06K9_00
👤 浙江工业大学
📅 2018-01-31
本发明公开了一种基于曲线斜率变化的汽车方向盘检测方法，它先对含有车辆的彩色图像image进行车窗定位并截取车窗右半部分作为新的图像，对该图像处理后得到单像素边缘图像，利用八邻域边缘跟踪算法遍历图像中的每一条单像素边缘，像素点分别按顺序存储在数组中，遍历得到的每一条单像素边缘，计算其对应的一个新的平面直角坐标系，并将每一条单像素边缘等间隔分为6段，计算每段的切线斜率和曲线偏转角度，筛选出候选汽车方向盘边缘；再得到最终检测到的方向盘。本发明结合了劣弧上的点的切线斜率变化特征以及曲线偏转角度特征来进行劣弧检测，其准确性高，提高了方向盘检测的正确率。
📄 2018100984600
📂 G06K9_00
👤 浙江工业大学
📅 2018-01-31
本发明涉及一种基于网络的智能方向盘控制系统，其包括：方向盘；角度传感器，用于检测当前状态下所述方向盘角度；扭矩传感器，用于检测当前状态下驾驶员施加给方向盘的力矩；后台网络，用于预存各级固定驾驶员模型和保存特定驾驶员模型，以备选择；方向电机，通过传动机构与所述方向盘连接，用于驱动方向盘转动；电控单元，具有信号采集、数据转换、驾驶意图识别功能，能够根据驾驶员模型、驾驶意图以及当前车速进行综合运算，并输出信号控制所述方向电机。本发明还提供所述基于网络的智能方向盘控制系统的控制方法。本发明所述系统能够适应不同驾驶习惯，具有智能化特点，并且其驾驶员模型还能够后台网络进行管理和升级。
📄 2015100746929
📂 B62D15_00
👤 重庆邮电大学
📅 2015-02-12
本发明公开一种电动汽车方向盘位置传感器，属于电动汽车方向检测装置技术领域，包括：外齿小齿轮，位于位置传感器本体最内侧，外齿小齿轮套装在方向盘轴上，且可随方向盘轴同步转动；内齿大齿轮，位于外齿小齿轮的外侧，且与外齿小齿轮啮合转动联接；遮光板，联接于内齿大齿轮的外边缘且随内齿大齿轮转动；位置检测环，位于内齿大齿轮的外侧，位置检测环上左半环和右半环对称且均匀放置多个光电门，分别用于方向盘的左转位置和右转位置检测；光电门，可通过遮光板的遮挡产生相应的检测信号。能够为分布式驱动电动汽车动力管理系统提供方向盘位置信息，结构简单，算法简单，为分布式驱动电动汽车技术的研究和推广提供了一种有效的配套技术方案。
📄 201811003822X
📂 G01D5_347
👤 济宁学院
📅 2018-08-30
本发明提供了一种无人驾驶汽车转向系统方向盘与前轮转角的状态估计方法，通过对方向盘与前轮角度的对应变化特性进行了建模，并建立状态转角的估计模型，带指数项的非线性项，以及考虑了方向盘角度、前轮外倾角和前轮角度之间的非线性特性。基于实测数据，采用遗传算法识别模型参数，验证模型的有效性。根据实施例中使用的车辆和获得的测量数据，得出所提出的非线性模型的建模误差(平均绝对误差)Er＝0.14130，实施实例表明本发明提出的具有指数项和非线性参数的无人驾驶汽车转向系统方向盘与前轮转角的状态估计方法是可靠的，且具有非常高的估计精度，为精确跟踪控制无人驾驶汽车轨迹控制器设计提供模型支持和分析设计基础。
📄 2020111030877
📂 B62D15_02
👤 成都信息工程大学
📅 2020-12-30
本实用新型公开了一种智能方向盘数据采集与分析的车辆安全警报系统，由方向盘主体、位于方向盘主体上的感应组件和设置在方向盘主体上的警报器组成，还包括：存储卡槽结构，由保护壳体、存储卡主体和用于压紧固定存储卡主体的压紧件组成，存储卡主体通过读取器存储感应组件的信息数据；所述感应组件包括用于检测驾驶员心电信号的心电传感器以及与心电传感器依次连接的放大器、模数转换器和数据处理器。本实用新型能够对驾驶员的生理状态及异常行为进行实时监测、评估与预警，在驾驶员出现身体和生理状况异常时及时发出警报，同时使用存储卡芯片存储心电数据信息，在车辆行驶出现意外时能够稳定安全保护存储卡芯片存储的数据信息。
📄 2024214260022
📂 B60W50_14
👤 安徽沃科冷盾信息技术有限公司
📅 2024-06-20
本发明实施例公开了一种方向盘零偏角估计方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆行驶数据集，车辆行驶数据集中至少包括当前采集时刻和上一采集时刻的车辆行驶数据；若车辆行驶数据集无异常且满足预设零偏角估计条件，将车辆行驶数据集代入预先构建的运动学模型中，生成目标运动学模型；对目标运动学模型进行扩展卡尔曼滤波，根据滤波结果确定方向盘零偏角；其中，预先构建的运动学模型为包含零偏角的自行车运动学模型。本发明实施例的技术方案，解决了车辆方向盘零偏角需要技术人员在车辆离线状态下才能进行估计的问题，通过改良的自行车运动学模型，在车辆驾驶过程中即可自动进行方向盘零偏角的估计，提升了方向盘零偏角估计效率。
📄 2021115191073
📂 G01M17_06
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2021-12-14
本公开的实施例公开了自动驾驶车辆方向盘的校正方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆在预定时间段内的行驶数据序列；从行驶数据序列中选择出满足第一预定条件的行驶数据作为第一行驶数据序列；生成第一零偏值序列；确定第一零偏值序列的均值和方差值作为第一均值和第一方差值；基于第一均值、第一方差值以及第二预定条件，生成第二行驶数据序列；生成第二零偏值序列；确定第二零偏值序列的均值和方差值作为第二均值和第二方差值；将第二均值确定为目标车辆的方向盘的零偏值。该实施方式能更高效地对自动驾驶车辆的方向盘进行矫正，提高了自动驾驶车辆行驶的稳定性。
📄 2020110447587
📂 B62D15_02
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2020-09-28
本实用新型涉及汽车配件技术领域，公开了一种助力方向盘套，包括：方向盘套主体、助力球组件以及连接所述方向盘套主体和所述助力球组件的安装组件；所述助力球组件包括助力球主体以及助力球套，所述助力球套可拆卸连接于所述助力球主体外侧；所述安装组件包括轴承座和轴承件，所述轴承座固定连接于所述方向盘套主体，所述轴承件与所述轴承座之间设有用于固定的锁固件；所述助力球主体与所述轴承件连接。该助力方向盘套通过将助力球组件与方向盘套主体一体连接，在不影响助力方向盘套与方向盘的适配性的情况下，增加助力方向盘套的功能性，优化驾驶体验。同时，由于助力球组件可拆卸，还可以满足驾驶员对助力球组件不同的外观需求。
📄 2024209608806
📂 B62D1_06
👤 八毫米科技(广东)股份有限公司
📅 2024-05-06
本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种汽车方向盘生产用自动上下料装置，技术问题：方向盘的加工采用人工上料劳动成本高，效率低下；技术方案：一种汽车方向盘生产用自动上下料装置，包括有机架、护框、人工上料位、链轮传动轨道、托底机构、就位感应机构、定位组件、机械夹爪组件、取料位、放料位；桁架轨道上安装在上下料装置和方向盘加工区之间往复循环移动的机械夹爪组件；本实用新型通过在汽车方向盘的上料区和加工区之间设置机械夹爪组件，配合链轮传动轨道，代替人工将方向盘从上料区转移到加工区，令加工的效率更高，减少人员管理和劳动投入成本，解决了方向盘的加工采用人工上料劳动成本高，效率低下的问题。
📄 2024215013605
📂 B23Q7_04
👤 易佳德自动化设备(天津)有限公司
📅 2024-06-27
已申报项目
针对线控转向系统的安全性问题，提供了一种具有冗余安全装置的方向盘转角检测装置，包含液压缸体、轴承、主动活塞、从动叉、限位滑动装置、连接轴、弹簧、圆柱凸轮、密封轴承、从动活塞、传感检测轴、位移检测装置、解锁组件；所述液压缸体内部设有大空腔和检测腔两个腔体，所述大空腔和检测腔通过流道相连；所述大空腔内设置有圆柱凸轮，圆柱凸轮中通过弹簧连接有连接轴，在紧急情况下，连接轴下降使传动系统形成机械连接，所述检测腔中设有从动活塞，所述从动活塞上连接有所述传感检测轴；本发明增加一套安全转置，可以在紧急时刻实现方向盘与线控底盘的机械连接，极大提升了驾驶安全性。
📄 2023104023995
📂 B62D15_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2023-04-17
柿子坊 · 知识产权运营
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