发明专利已授权

基于环形气隙的双自由度力矩马达

📄 申请号：CN202010572214.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-06-22

公开号

CN111664139B

公开日

2024-06-11

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B15_08

IPC 分类号

F15B15_08 , F15B15_20 , F15B13_02 , F16K11_07 ,

技术画像

所属领域

力矩马达力矩马达电机设计电磁驱动

应用场景

工业自动化, 伺服控制, 精密驱动, 机器人关节, 数控机床

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摘要

基于环形气隙的双自由度力矩马达，包括转轴沿水平面设置的衔铁，衔铁包括两侧斜翼面，且均呈以垂直于水平面、竖直向上的轴为中心轴的180°阵列特征；衔铁两侧对称地设置有第一轭铁、第二轭铁，两轭铁的内侧呈圆弧形、外侧分别绕有线圈，两轭铁的内侧壁面均开有与邻近的衔铁斜翼面的侧端相对于转轴的倾斜方向相同的斜槽；衔铁的斜翼侧端呈弧面，衔铁的斜翼侧端跨越所述的斜槽，并与第一轭铁被斜槽分割的两个弧面、第二轭铁被斜槽分割的两个弧面形成四个工作气隙；两轭铁的内侧的上、下部分别架设一个永磁体；衔铁上下脊面连接一个弹簧杆，其球头端则分别可活动地插入弹簧顶板的球窝中。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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