实用新型已授权

一种左右相位差半锁定的六轮足机器人

Name: 一种左右相位差半锁定的六轮足机器人
Brand: 西南大学
SKU: 2022223519554
Availability: InStock

📄 申请号：CN202222351955.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-09-05

公开号

CN217864427U

公开日

2022-11-22

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02

技术画像

所属领域

六轮足机器人六轮足机器人机器人行走机构轮腿式机器人

应用场景

复杂地形探测, 应急救援, 工业巡检, 军事侦察, 物流运输

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摘要

本实用新型涉及一种左右相位差半锁定的六轮足机器人，属于机器人技术领域，包括机身、呈两组相对设置在机身左右两侧的六个轮足；轮足为半圆轮足，且轮足的转动中心过轮足的圆心；同侧轮足共用一个驱动装置以实现两侧轮足独立控制；中间轮足能够与对侧前后两个轮足同时接地，以形成三角步态；其中呈左右相对设置的一对轮足的轮轴之间设有锁相半离合装置，以使六轮足从因差速转向引起的轮足相位错乱状态自动恢复至三角步态。本实用新型不仅具有三角步态的稳定性，还具有左右轮差速转向的便捷性，可供移动机器人、越障车等需要在非平整地面和平整地面行走的移动设备使用。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN217864427U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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李** 企业¥-8万

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