六轮足机器人 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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全部发明实用新型外观设计

法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

实用新型已授权

本实用新型涉及一种左右相位差半锁定的六轮足机器人，属于机器人技术领域，包括机身、呈两组相对设置在机身左右两侧的六个轮足；轮足为半圆轮足，且轮足的转动中心过轮足的圆心；同侧轮足共用一个驱动装置以实现两侧轮足独立控制；中间轮足能够与对侧前后两个轮足同时接地，以形成三角步态；其中呈左右相对设置的一对轮足的轮轴之间设有锁相半离合装置，以使六轮足从因差速转向引起的轮足相位错乱状态自动恢复至三角步态。本实用新型不仅具有三角步态的稳定性，还具有左右轮差速转向的便捷性，可供移动机器人、越障车等需要在非平整地面和平整地面行走的移动设备使用。

📄 2022223519554 📂 B62D57_02 👤 西南大学 📅 2022-09-05

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实用新型已授权

一种左右相位差半锁定的六轮足机器人

2022223519554 · 西南大学

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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
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交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

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SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
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交易类型：转让
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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
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交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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