发明专利已授权

对状态受限非线性系统进行鲁棒状态估计的方法及装置

📄 申请号：CN202110937009.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-08-16

公开号

CN113625552B

公开日

2023-04-07

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_02

IPC 分类号

G05B13_02

技术画像

所属领域

状态估计状态估计鲁棒控制非线性控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制, 航空航天, 自动驾驶

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请公开了一种对状态受限非线性系统进行鲁棒状态估计的方法及装置，该方法包括：对预先设定应用背景为状态受限非线性系统进行状态空间实现；利用统计线性回归方法将非线性系统转化为线性系统；利用正则化最小二乘原理对异常干扰及线性化所引入的相关性进行处理；利用拉格朗日乘子法对约束条件进行处理；利用交替方向乘子法对系统的状态值和异常干扰进行同时估计；将异常干扰发生的估计概率与经验概率之差最小化时所对应的用于调整异常干扰检测强度的正则化参数作为最佳正则化参数。这样能够在状态受限非线性系统受到异常干扰影响的情况下消除系统因线性化所引入的相关性而带来的额外负面影响，得到鲁棒性的准确状态估计结果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种生产卵黄抗体半成品的过滤装置

当前第 / 件

一种水产养殖育苗生产换水装置

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_02)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

对状态受限非线性系统进行鲁棒状态估计的方法及装置

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_02)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种串联倒立摆的有限频率范围鲁棒迭代学习控制方法

一种基于动态事件触发机制的网络化系统鲁棒控制方法

一种参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊