发明专利已授权

水平阴角攀爬机器人

📄 申请号：CN201711065526.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-11-02

公开号

CN107697181B

公开日

2023-11-14

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

爬壁机器人爬壁机器人机器人运动机构吸附固定机构

应用场景

建筑检测, 建筑维护, 建筑施工, 工业设施巡检, 墙面作业

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摘要

本发明涉及一种水平阴角攀爬机器人，包括支架和设置在支架上的至少一个附着结构以及行动结构，所述附着结构包括左支架Ⅰ和右支架Ⅰ以及对称设置在左支架Ⅰ和右支架Ⅰ上的驱动轮，左支架Ⅰ和右支架Ⅰ之间设有一推力装置Ⅰ，所述驱动轮的轮面与墙面相切出轴线与阴角棱线平行；所述行动结构包括左支架Ⅱ和右支架Ⅱ以及设置在左支架Ⅱ和右支架Ⅱ上的行动轮，左支架Ⅱ和右支架Ⅱ上之间设有一推力装置Ⅱ，所述行动轮的轮面与墙面相切，出轴线与阴角棱线垂直；所述驱动轮和行动轮均为全向轮。本装置克服了现有爬墙机器人材料设备要求高，能源利用率低，负载能力不足等缺点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

植物乳杆菌LP33在制备用于预防铅中毒的产品中的应用

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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