实用新型已授权

一种便携式煤矿井下救援本安探测机器人

📄 申请号：CN202022575150.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-11-10

公开号

CN213442835U

公开日

2021-06-15

申请人

中煤科工集团重庆研究院有限公司, 西南大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D61_10

IPC 分类号

B62D61_10 , B60B19_00 , B60R11_00 , B60R11_02 ,

技术画像

所属领域

探测机器人探测机器人本安防爆技术特种机器人

应用场景

煤矿井下救援, 矿井安全探测, 应急救援, 矿山灾害抢险, 危险环境探测

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摘要

本实用新型属于矿井救援机器人技术领域，涉及一种便携式煤矿井下救援本安探测机器人，包括机器人本体、移动平台和控制辅助系统；移动平台包括底盘系统和密封安装在底盘系统上的底盘盖板，底盘系统内依次固定设置有左侧隔离板、中部隔离板和右侧隔离板，左侧隔离板和右侧隔离板上均转动安装有四根固定安装有驱动轮的转轴，驱动轮为偏心轮且每侧驱动轮均轮按照最大径方向交替相反的方式装配，相邻转轴串联连接且通过四个电机驱动；解决了现有矿用探测机器人所存在的体积大笨重、防水性差、越障行走效率差的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种保护果实的花椒采摘装置

当前第 / 件

一种适用于一果两剪法采摘柑橘的机械手

同领域国内专利 · IPC: (B62D61_10)

B62D61_00 B62D61_02 B62D61_06 B62D61_10 B62D61_12 覆盖5个领域

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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