发明专利已授权

一种基于道路标识识别的车辆自动驾驶导航方法及系统

📄 申请号：CN202511173528.3 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2025-08-21

公开号

CN120654914B

公开日

2026-03-27

申请人

兰州交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_047

IPC 分类号

G06Q10_047 , G06Q50_40 , G01C21_34 ,

技术画像

所属领域

导航方法自动驾驶图像识别导航定位导航方法

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 智慧交通, 车辆导航

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摘要

本发明提出了一种基于道路标识识别的车辆自动驾驶导航方法及系统，涉及自动驾驶领域，方法包括：获取道路标识的图像数据以及点云数据，对图像数据以及点云数据进行对齐处理得到融合标识特征，提取初步位置信息；获取道路标识的实际位置信息，比对实际位置信息以及初步位置信息，得到偏移向量特征；根据视觉特征以及偏移向量特征对图像数据进行角度校正处理，得到标识姿态信息，确定标识姿态信息的变化趋势；获取车辆行驶轨迹，根据变化趋势以及偏移向量特征对车辆行驶轨迹进行调整，得到预测行驶轨迹，并基于所述预测行驶轨迹进行车辆导航。本发明实现了车辆自动驾驶的实时精度与动态更新。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种锻压机用夹持装置

当前第 / 件

一种蓄能及梯度耗能的钢结构梁柱组合及其装配施工方法

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_047)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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