发明专利已授权

基于冗余机械臂上肢关节主动康复系统及其训练方法

📄 申请号：CN201811350009.X 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2018-11-13

公开号

CN109529274B

公开日

2021-01-26

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B23_12

IPC 分类号

A63B23_12 , A63F13_24 , A63F13_42 ,

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人冗余机械臂主动康复训练

应用场景

上肢康复训练, 临床康复医疗, 神经康复, 运动功能恢复

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摘要

本发明公开了一种基于冗余机械臂上肢关节主动康复系统，包括计算机和若干串联的转动关节，最末端的转动关节上设置有力传感器，所述力传感器连接握杆，所述力传感器和各转动关节均与计算机信号连接。本发明能够通过力传感器感受患者的运动意图，并转化为机械臂控制。本发明基于冗余机械臂，能够提供更大的工作空间和更多的运行姿态。患者通过自身肩部发很小的力，带动机械臂运动，并通过游戏激励患者进行康复训练的欲望，从而完成患者自发的进行康复训练，从而达到良好的主动康复效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

柔性欠驱动手指康复装置

当前第 / 件

考虑风机出力不确定成本的多目标优化方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：43 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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