发明专利已授权

柔性欠驱动手指康复装置

📄 申请号：CN201811350008.5 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2018-11-13

公开号

CN109512638B

公开日

2021-06-11

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复装置康复机器人柔性驱动机构欠驱动机构康复装置

应用场景

手指康复训练, 手部功能恢复, 神经康复治疗, 医院康复科, 居家康复训练

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摘要

本发明公开了一种柔性欠驱动手指康复装置，包括基座，所述基座上可拆卸设置有手背穿戴件和电机组件，所述手背穿戴部件上可旋转连接有拇指穿戴部件、食指穿戴部件、中指穿戴部件、无名指穿戴部件和小指穿戴部件，所述欠驱动装置与拇指穿戴部件、食指穿戴部件、中指穿戴部件和无名指穿戴部件电连接，各个穿戴部件均包括关节固定件和柔性关节连接件，所述关节固定件与柔性关节连接件可拆卸连接。本发明结构简单，整体轻便，易于使用和调整。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

非平行文本条件下基于i向量的多对多说话人转换方法

当前第 / 件

基于冗余机械臂上肢关节主动康复系统及其训练方法

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