发明专利已授权

基于智能机械臂的模块化机器人

📄 申请号：CN201510317041.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-06-11

申请人

佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院, 广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J18_00

IPC 分类号

B25J18_00 , B25J17_02 ,

技术画像

所属领域

模块化机器人工业机器人机械臂控制模块化设计模块化机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配作业, 物流搬运, 柔性生产线

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摘要

本发明公开了基于智能机械臂的模块化机器人，属于机器人领域，包括智能机械臂和模块化关节，所述智能机械臂通过模块化关节串联成多自由度机器人，所述智能机械臂段包括本体框架、压电陶瓷驱动器及应变传感器，所述应变传感器安装在所述本体框架上，安装在所述本体框架上的应变传感器构成的群组，用于测量本体框架运动过程中的自身整体变形状况；所述压电陶瓷驱动器安装于所述本体框架中，用于补偿所述本体框架在运动过程中的自身整体变形。本发明的机器人利用基于振动测量与补偿的智能机械臂段，并结合模块化机器人的易于制造的特点，提高机器人的标准化程度，同时也提升机器人对不同工况的适应性，提高机器人的工作精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于CMOS的光栅位移测量系统及其测量方法

当前第 / 件

一种微细线路的修复方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J18_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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