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本发明公开了基于智能机械臂的模块化机器人，属于机器人领域，包括智能机械臂和模块化关节，所述智能机械臂通过模块化关节串联成多自由度机器人，所述智能机械臂段包括本体框架、压电陶瓷驱动器及应变传感器，所述应变传感器安装在所述本体框架上，安装在所述本体框架上的应变传感器构成的群组，用于测量本体框架运动过程中的自身整体变形状况；所述压电陶瓷驱动器安装于所述本体框架中，用于补偿所述本体框架在运动过程中的自身整体变形。本发明的机器人利用基于振动测量与补偿的智能机械臂段，并结合模块化机器人的易于制造的特点，提高机器人的标准化程度，同时也提升机器人对不同工况的适应性，提高机器人的工作精度。

本实用新型公开了一种组合积木机器人，属于积木机器人技术领域，包括机架；机架的上端内部插接安装有用于供电和控制启动行走、停止和转向的控制组件；机架的一端插接安装有用于驱动行走的移动组件；机架的另一端插接安装有用于控制改变移动方向的转向组件；转向组件的一端与控制组件插接连接；移动组件和转向组件均与控制组件电连接；移动组件包括转动驱动组件、转动件和车轮组件，转动驱动组件与控制组件插接。通过上述方式，本实用新型可实现驱动组合积木机器人行走，通过转向组件控制组合积木机器人改变移动方向；本实用新型可以实现控制组合积木机器人自动移动、停止和转向功能，趣味性更高。