发明专利已授权

一种基于柔顺机构的空间微夹持器

Name: 一种基于柔顺机构的空间微夹持器
Brand: 江西理工大学
SKU: 201610206074X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610206074.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-04-05

公开号

CN105619377A

公开日

2016-06-01

申请人

江西理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J7_00

IPC 分类号

B25J7_00 , B25J9_10 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

柔顺机构柔顺机构微执行器精密运动控制

应用场景

精密微装配, 微电子制造, 生物细胞操作, 微创医疗器械, 智能机器人

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摘要

本发明公开了一种基于柔顺机构的空间微夹持器，包括具有对称结构的平面夹持支链和微探针组成，夹持支链采用5对对称的正圆形柔性铰链实现空间微夹持器输入位移的两级放大，其中3对柔性铰链对称分布于两侧实现输入位移的第一级放大，另2对柔性铰链实现第两级放大；采用卡槽结构实现2个夹持支链以十字架形式相互垂直对称装配，通过上凹槽和下凹槽相互嵌套的形式将2个夹持支链联接在一起使得其驱动位置相同，实现使用一个驱动器同时驱动2个夹持支链；2个夹持支链的4个夹持臂分别安装一个微探针，微探针以螺纹联接形式套入夹持支链实现微探针的伸长量可调节，实现了夹持口大小的可调性，通过4个微探针对称布置形成一空间方形夹持口，当夹持物体时为四点接触，能对形状不规则的物体进行夹持。所设计的空间微夹持器可用于生物工程、微机电系统、纳米科学与技术、光学工程等领域。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210402

✅ 授权

20160629

?? 实质审查的生效：

20160601

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：70 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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