发明专利已授权

鲁棒非脆弱H_∞结构振动控制方法

📄 申请号：CN201610537313.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-07-08

公开号

CN106200378A

公开日

2016-12-07

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

结构振动控制结构振动控制鲁棒控制 H∞控制

应用场景

建筑抗震, 桥梁减振, 风致振动控制, 结构健康监测

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摘要

本发明公开了一种鲁棒非脆弱H∞结构振动控制方法，步骤一：建立带有控制装置的结构动力学模型；步骤二：估计结构参数不确定性的幅值，基于Lyapunov稳定性原理，在保证控制系统稳定的前提下，在校正的结构动力学模型中确定结构参数不确定性影响；步骤三：基于二次型最优性能指标，求解保证控制系统稳定的线性矩阵不等式，获得相对最优的鲁棒非脆弱H∞控制力，输入所述鲁棒非脆弱H∞控制力到作动器，对实体结构实现有效振动控制。本发明使得控制系统设计简单，性能指标易于衡量，且在结构参数不确定性的前提下，能有效地保证控制系统的稳定性和鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20181214

✅ 授权

20170104

?? 实质审查的生效：

20161207

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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